近日，际銮书院综合实验班2021届测控技术与仪器专业毕业生徐菁菁，获批2025年度国家自然科学基金青年学生基础研究项目（博士研究生），项目名称为“空间在轨服务机器人多维力传感器关键技术研究”。

2021年6月5日，就读大四的徐菁菁同学跟随学业导师熊鹏文教授赴南京参加学术会议

右二为徐菁菁同学，左三为熊鹏文教授，左四为宋爱国教授

徐菁菁同学本科期间在熊鹏文教授的机器人实验室从事机器人传感与控制领域的项目研究工作，毕业后在东南大学仪器科学与工程学院硕博连读，师从宋爱国教授。其研究方向紧扣载人航天重大工程与医疗手术机器人，在机器人多维力传感器领域进行了系统深入的研究，在结构设计、制造工艺及标定解耦等方面积累了丰富经验并取得丰硕成果：以第一作者发表SCI期刊论文4篇，其中包括IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Measurement以及IEEE Sensors Journal 等；已授权国内外发明专利4项（中国3项、美国1项），另有8项发明专利受理（其中中国5项、美国2项、PCT 1项）。此外，徐菁菁同学还深度参与了航天型号任务、国家重点研发计划等8项重要课题，成功研制了11款多维力传感器，实现了从基础研究到工程应用的深度融合。

多维力传感器

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