5月2日中午，际銮书院第二十八期导师沙龙于线上举行。本期导师沙龙以“机器人传感与控制技术漫谈”为主题，由先进制造学院副院长熊鹏文教授主讲，21级人工智能实验班舒卓华同学主持，书院各年级学生共290余人参加。

图/舒卓华主持

熊鹏文教授首先通过一段视频，引出机器人传感与控制技术主题。视频中展示了几款最先进的机器人：有能在多种条件下稳定工作，即使收到猛烈冲击也不会摔倒的“BIG DOG”；还有关节灵活，能如人类一般行走活动的人形机器人。生动形象的视频展示迅速地抓住了同学们的眼球，视频中形态各异，功能强大的机器人引得同学们连连称奇。

图/在湿滑道路上运行的BIG DOG

为使得同学们深入了解机器人传感与控制技术的内涵。熊鹏文教授以机器人的触觉为例对机器人的传感器分类，传感器信息接收方式和传感器信息处理方式进行了深入浅出的讲解，激发了同学们的兴趣和热情。

图/熊鹏文教授对触觉感知进行讲解

沙龙的最后，同学们纷纷为熊鹏文教授精彩的讲座鼓掌，并踊跃地提出了“目前国内机器人技术与国外差距大吗？”，“将传感器接收到的信息处理成形如‘彩虹图’的图像的原理是什么？”等一系列问题。熊鹏文教授不仅对于同学们的问题进行了简明扼要的回答，还寄语书院学子们应“多实践，多科研”，用扎实的理论知识推动国家发展。